AT90CAN128-16AU是一款由Atmel公司生产的高性能、低功耗的8位微控制器。它采用AVR RISC架构，具有16MIPS的执行速度，主频为16MHz，并配备了128KB的闪存和4KB的SRAM。此外，AT90CAN128-16AU还具有丰富的外设和接口，可满足各种应用需求。

AT90CAN128-16AU的主要特性包括：

1、高性能：16MIPS的执行速度和16MHz的主频，可实现高速数据处理和运行。

2、低功耗：低功耗设计，适用于需要长时间运行的应用。

3、大容量存储器：128KB的闪存和4KB的SRAM，可存储大量的程序代码和数据。

4、CAN总线支持：支持CAN总线通信协议，可用于汽车电子、工业自动化等领域。

5、丰富的外设和接口：具有多个通用IO引脚、定时器/计数器、UART、SPI、I2C等接口，可连接各种外围设备。

6、强大的中断控制器：可处理多个外部和内部中断，提高系统的实时性。

7、高精度时钟源：具备多种时钟源选项，可满足不同应用的时钟要求。

8、低电压检测和复位电路：可确保系统在低电压或异常情况下正常工作。

AT90CAN128-16AU适用于各种应用领域，包括汽车电子、工业自动化、仪器仪表、消费类电子等。它的高性能、低功耗和丰富的外设和接口使得它成为设计师的理想选择，能够满足各种复杂的应用需求。

参数和指标

1、型号：AT90CAN128-16AU

2、架构：8位AVR

3、工作频率：16MHz

4、FLASH存储器：128 KB

5、SRAM：4KB

6、EEPROM：4KB

7、输入/输出引脚：53个

8、通信接口：CAN, UART, SPI, I2C

组成结构

AT90CAN128-16AU由多个模块组成，包括中央处理器单元(CPU)、存储器单元、输入/输出(I/O)端口、定时器/计数器、串行通信接口等。这些模块相互连接，共同实现微控制器的功能。

工作原理

AT90CAN128-16AU的工作原理是通过CPU执行存储在FLASH存储器中的指令来实现。CPU从存储器中读取指令并对其进行解码和执行。输入/输出端口用于与外部设备进行通信，定时器/计数器用于生成定时和计数操作。通过串行通信接口，AT90CAN128-16AU可以与其他设备进行数据交换。

技术要点

1、高性能：AT90CAN128-16AU采用了先进的AVR架构，具有高速处理能力和低功耗特性。

2、丰富的存储器：包括128KB的FLASH存储器、4KB的SRAM和4KB的EEPROM，可以满足复杂应用的需求。

3、多种通信接口：支持CAN、UART、SPI和I2C等多种通信接口，方便与其他设备进行数据交换。

4、多个定时器/计数器：具有多个定时器/计数器模块，可以实现精确的定时和计数功能。

设计流程

设计AT90CAN128-16AU的流程如下：

1、确定应用需求和功能要求。

2、选择合适的外围电路和外设，包括传感器、显示器、通信模块等。

3、编写代码，包括初始化设置、功能实现和通信协议等。

4、进行硬件设计，包括电路原理图和PCB布局。

5、制造和组装电路板。

6、进行测试和调试，确保系统正常工作。

7、优化设计，包括降低功耗、提高性能等。

常见故障及预防措施

常见故障包括芯片损坏、通信错误、程序错误等。为了预防这些故障，可以采取以下措施：

1、注意芯片的使用条件，避免过高的温度、电压等。

2、使用合适的保护电路，包括过压保护、过流保护等。

3、编写健壮的程序，包括错误处理和异常情况处理。

4、进行严格的测试和验证，确保系统的可靠性和稳定性。

5、定期进行维护和检查，及时发现和修复潜在故障。

总结：

AT90CAN128-16AU是一款高性能、低功耗的8位微控制器，具有丰富的功能和强大的处理能力。它适用于各种应用领域，如汽车电子、工业控制、家用电器等。设计和使用AT90CAN128-16AU需要了解其参数、指标、组成结构、工作原理、技术要点、设计流程以及常见故障及预防措施，以确保系统的可靠性和稳定性。